Dieser Bereich ist Momentan im Aufbau. Hier werde ich in kürze meine selbst erstellten Projekte zum Download anbieten, schaut also hin und wieder einmal vorbei. Die Texte werden erst erstellt und können noch Fehler enthalten.
Liebe Grüße euer Reimecker.
Projekte
Roboter 2.0
Switch Game Holder
Amiibo Ständer
Reimecker TV Logo
Stift Halter
Farben Ständer
Farben Ständer
Stifte Halter
Ein Ständer für 12 Farben, 5 Pinsel und 5 Fächer zum mischen.
Ich arbeite seit mehreren Jahren an einem auf Arduino basierenden Smart Home System. Dieses System besteht aus verschiedenen selbst entwickelten Hardware Bausteinen die alle über ein selbst erstelltes Funknetzwerk miteinander Kommunizieren können. Es gibt zum Beispiel kleine Stationen die bei mir in jedem Raum stehen welche alle möglichen Daten erfassen können, wie die Temperatur, das Licht, Bewegung und sogar Rauch beziehungsweise Feuer. Diese Hardware ist in meinen Deckenleuchten und Schreibtischlampen und in vielen mehr verbaut. Es gibt auch eine Relaiskarte die im selben Netzwerk funktioniert. Das ganze System kann per Sprache oder App oder Webinterface konfiguriert beziehungsweise gesteuert werden. Smartphones können als Überwachungskameras in das System integriert werden. Das ganze Projekt nenne ich J.A.R.V.I.S. und existiert natürlich auch ein virtuelle Präsenz in Form eines fliegenden Roboters mit dem Kommuniziert werden kann. Dieser ist in der Lage das komplette Internet zu nutzen um alle Informationen die man haben will zu suchen. Videos über dieses System findet ihr natürlich auf meinem Kanal.
Irgendwann hatte das Projekt eine Status erreicht wo es immer besser funktionierte und dann kam mir die Idee diese Hardware in einen selbst gebauten Roboter zu integrieren der dann auch alles kann was das System bietet aber zusätzlich noch durch die Gegend fährt dabei. Also habe ich angefangen diesen Roboter zu entwerfen. Ich war damals auch schon sehr weit damit, hatte dann aber leider keine Zeit mehr aus Beruflichen Gründen daran weiter zu arbeiten. Ich habe den Roboter und die virtuelle Präsenz dann für meine Webserie benutzt, da komme die beiden auch immer noch regelmäßig vor. Beide Sind übrigens in meinem Kanal Banner zu sehen.
Da ich jetzt Beruflich bisschen kürzer trete, habe ich jetzt endlich wieder Zeit an dem Projekt zu arbeiten.
Alles was ihr in diesen Videos an Hardware seht, gibt es wirklich. Ich hab mich aber dazu entschlossen aus Sicherheitsgründen das Projekt zum System J.A.R.V.I.S. nicht als Open Source Projekt zu führen. Aber der Roboter an sich also die Konstruktion und die Firmware wird ein Open Source Projekt werden.
Konzept
Station
ViPANELSrtuelle Präsenz Level System
Redstone mit der Hardware
Nun zum Roboter
Ich möchte an dieser Stelle nochmal erwähnen das es sich dabei um einen Prototyp handelt. Die gedruckten Teile passen alle zusammen bzw. ineinander, es kann aber noch zu Änderungen kommen. Ich werde keine Versionen hier auf dieser Seite führen, alle Teile werden immer durch die aktuellsten Teile ersetzt.
Auf dieses Teil wird der Arduino Mega montiert. Dieses Teil wird nur einmal benötig.
Arduino Holder Layer 2
Das ist die 2. Ebene für den Arduino Holder. Dieses Teil wird auch nur einmal benötig.
Koppelring Hardware
Das ist der erste Koppelring, an ihm befindet sich der Platz um die Driver Platinen für die Motoren unterzubringen. Diese Platinen können dann mit dem Platinen Halter dort fest eingebaut werden. Dieses Teil wird nur einmal benötigt.
Arm Left
Das ist der Linke Arm des Roboters. Dieser wird nur einmal benötigt.
Arm Right
Das ist der Rechte Arm des Roboters. Dieser wird nur einmal benötigt.
Body Main
Dies ist der Körper des Roboters. An ihm befindet sich eine 4x4 Tasten Matrix, mehrere LED, eine Balken anzeige, Platz für die Laser Kanone und die Servos für die Arme. Der Körper wird nur einmal benötigt.
Body Main Deco A
Dekoration für den Körper.
Body Main Deco B
Dekoration für den Körper.
Body Main Deco C
Dekoration für den Körper.
Servo Housing
In dieses Gehäuse werden die Motoren eingebaut um die unterschiedlichen Teile zu bewegen. Dieses Teil wird 6 mal benötigt.
Servo Housing Cover
Das ist der Deckel für das Servo Gehäuse. Auch dieses Teil wird 6 mal benötigt.
Coupling Ring
Das ist der Koppelring der den Körper und den Kopf verbindet. Dieses Teil kann mehrmals aufgesetzt werden unten und oben um zum Beispiel die Größe des Roboters zu verändern, wird aber eigentlich nur 4 mal benötigt.
Coupling Ring Arms
Das ist der Koppelring für die Arme. Dieser kann für Links und Rechts verwendet werden. Dieses Teil wird 2 mal benötigt.
Driving Modul
An diesem Teil werden 4 der Servo Gehäusen eingesteckt und bilden somit die Grundlage für den Antrieb. An diesen 4 Servos werden dann die Felgen mit den Reifen montiert. Dieses Teil wird nur einmal benötig.
Driving Modul Deco
Dekoration für das Modul.
Driving Modul Driver Cover
Dieses Teil verdeckt das Driver Modul.
Driving Modul Driver Holder
Mit diesem Hardware Halter werden die Driver Platinen auf dem ersten Koppelring aufgeclipst. Dieses Teil wird 2 mal benötigt.
Driving Modul Driver Modul
Das ist der erste Koppelring, an ihm befindet sich der Platz um die Driver Platinen für die Motoren für den Antrieb unterzubringen. Diese Platinen können dann mit dem Platinen Halter dort fest eingebaut werden. Dieses Teil wird nur einmal benötigt.
Driving Modul Driver PCB
Platz für eine Platine.
Hand Left, Right
Das sind die Hände des Roboters. Diese wird 2 mal benötigt.
Buttons
Das sind die Knöpfe für die 4x4 Tasten Matrix. Es werden insgesamt 16 Knöpfe benötig.
Laser Holder
Das ist der Halter für die Laser Kanone des Roboter. Dieser wird auf die Linke Schulter am Körper geschoben. Dieses Teil wird nur einmal benötigt.
Laser
Das ist Laser Kanone welche auf den Laser Halter geschoben wird. Dieses Teil wird nur einmal benötigt.
Panning Modul
Diese Modul ermöglicht es den Kopf des Roboters nach links oder rechts zu bewegen. Dieses Teil wird nur einmal benötigt.
Tilting Modul
Dieses Modul ermöglicht es den Kopf des Roboters nach oben oder unten zu bewegen. Dieses Teil wird nur einmal benötigt.
Tilting Bearings
Die Lager für die Tilt Funktion vom Kopf.
Power Supply
Dieses Modul sitzt unter dem Kopf und beherbergt den Einschalter, den Stromanschluß und Platz für eine 9V Block Batterie.
Power Supply Cover
Das ist der Deckel für das Power Supply Modul.
Tire
Das ist der Reifen. Davon werden 4 Stück benötigt.
Rim
Das ist die Felge.
Head Side A
Head Side B
Head Panel 1
Head Panel 1 Deco
Head Panel 2
Head Panel 2 Deco A
Das ist eine Dekoration für das 2. Kopf Panel.
Head Panel 2 Deco B
Das ist eine Dekoration für das 2. Kopf Panel, es soll die Nase darstellen.
Head Panel 2 Eye
Das ist der Baustein für die Augen es werden 4 davon benötigt. Die Augen werden auf dem 2. Kopf Panel montiert.
Head Panel 3
Das ist das 3. Kopf Panel. Der Ultraschall Sensor wird dort montiert.
Head Panel 3 Deco
Eine Dekoration für das 3. Kopf Panel.
Head Panel 4
Das ist das 4. Kopf Panel. Auf der Innenseite wird der Arduino Halter montiert.
Head Panel 4 Deco
Eine Dekoration für das 4. Kopf Panel.
Head Panel 5
Das ist das 5. Kopf Panel. Es enthält bereits Löcher um etwas auf der Innenseite montieren zu können.
Head Panel 5 Deco
Eine Dekoration für das 5. Kopf Panel.
Head Panel 5 Deco
Head Panel 6
Das ist das 6. Kopf Panel. Auf der Rückseite wir der Batterie Halter montiert.
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