Dieser Bereich ist Momentan im Aufbau. Hier werde ich in kürze meine selbst erstellten Projekte zum Download anbieten, schaut also hin und wieder einmal vorbei. Die Texte werden erst erstellt und können noch Fehler enthalten.
Liebe Grüße euer Reimecker.
Roboter 2.0
Vorwort zum Projekt
Ich arbeite seit mehreren Jahren an einem auf Arduino basierenden Smart Home System. Dieses System besteht aus verschiedenen selbst entwickelten Hardware Bausteinen die alle über ein selbst erstelltes Funknetzwerk miteinander Kommunizieren können. Es gibt zum Beispiel kleine Stationen die bei mir in jedem Raum stehen welche alle möglichen Daten erfassen können, wie die Temperatur, das Licht, Bewegung und sogar Rauch beziehungsweise Feuer. Diese Hardware ist in meinen Deckenleuchten und Schreibtischlampen und in vielen mehr verbaut. Es gibt auch eine Relaiskarte die im selben Netzwerk funktioniert. Das ganze System kann per Sprache oder App oder Webinterface konfiguriert beziehungsweise gesteuert werden. Smartphones können als Überwachungskameras in das System integriert werden. Das ganze Projekt nenne ich J.A.R.V.I.S. und existiert natürlich auch ein virtuelle Präsenz in Form eines fliegenden Roboters mit dem Kommuniziert werden kann. Dieser ist in der Lage das komplette Internet zu nutzen um alle Informationen die man haben will zu suchen. Videos über dieses System findet ihr natürlich auf meinem Kanal.
Irgendwann hatte das Projekt eine Status erreicht wo es immer besser funktionierte und dann kam mir die Idee diese Hardware in einen selbst gebauten Roboter zu integrieren der dann auch alles kann was das System bietet aber zusätzlich noch durch die Gegend fährt dabei. Also habe ich angefangen diesen Roboter zu entwerfen. Ich war damals auch schon sehr weit damit, hatte dann aber leider keine Zeit mehr aus Beruflichen Gründen daran weiter zu arbeiten. Ich habe den Roboter und die virtuelle Präsenz dann für meine Webserie benutzt, da komme die beiden auch immer noch regelmäßig vor. Beide Sind übrigens in meinem Kanal Banner zu sehen.
Da ich jetzt Beruflich bisschen kürzer trete, habe ich jetzt endlich wieder Zeit an dem Projekt zu arbeiten. Screenshot der verschiedenen Web Oberflächen
Alles was ihr in diesen Videos an Hardware seht, gibt es wirklich. Ich hab mich aber dazu entschlossen aus Sicherheitsgründen das Projekt zum System J.A.R.V.I.S. nicht als Open Source Projekt zu führen. Aber der Roboter an sich also die Konstruktion und die Firmware wird ein Open Source Projekt werden.
Konzept
Station
Virtuelle Präsenz Level System
Redstone mit der Hardware
Nun zum Roboter
Ich möchte an dieser Stelle nochmal erwähnen das es sich dabei um einen Prototyp handelt. Die gedruckten Teile passen alle zusammen bzw. ineinander, es kann aber noch zu Änderungen kommen. Ich werde keine Versionen hier auf dieser Seite führen, alle Teile werden immer durch die aktuellsten Teile ersetzt.
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