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In diesem Bereich sind alle Videos die es bisher zu diesem Projekt gibt aufgelistet. Die Sortierung ist von alt zu neu.

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Die Anfänge - 16 Bit Version

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In diesen Video sieht man Hauptsächlich wie die einzelnen Steuerelemente entstehen und getestet werden.

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Es wird langsam - 16 Bit Version

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In diesen Videos verwende ich die neu erstellte API für meinen Arduino Midi Sequencer.

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Die Komplexität steigt - 16 Bit Version

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Hier entsteht Stück für Stück die Oberfläche um die neue API herum womit das System immer Autarker wird.

Prxos (1.84) - Arduino Touchscreen SD Card OS

Prxos (1.90) - Arduino Touchscreen SD Card OS

Prxos (1.95) - Arduino Touchscreen SD Card OS

Prxos (2.27) - Arduino Touchscreen SD Card OS

Prxos (2.30) - Arduino Touchscreen SD Card OS

Prxos (2.65) - Arduino Touchscreen SD Card OS

Prxos (3.00) - Arduino Touchscreen SD Card OS

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Vorwort zum Projekt

Ich arbeite seit mehreren Jahren an einem auf Arduino basierenden Smart Home System. Dieses System besteht aus verschiedenen selbst entwickelten Hardware Bausteinen die alle über ein selbst erstelltes Funknetzwerk miteinander Kommunizieren können. Es gibt zum Beispiel kleine Stationen die bei mir in jedem Raum stehen welche alle möglichen Daten erfassen können, wie die Temperatur, das Licht, Bewegung und sogar Rauch beziehungsweise Feuer. Diese Hardware ist in meinen Deckenleuchten und Schreibtischlampen und in vielen mehr verbaut. Es gibt auch eine Relaiskarte die im selben Netzwerk funktioniert. Das ganze System kann per Sprache oder App oder Webinterface konfiguriert beziehungsweise gesteuert werden. Smartphones können als Überwachungskameras in das System integriert werden. Das ganze Projekt nenne ich J.A.R.V.I.S. und existiert natürlich auch ein virtuelle Präsenz in Form eines fliegenden Roboters mit dem Kommuniziert werden kann. Dieser ist in der Lage das komplette Internet zu nutzen um alle Informationen die man haben will zu suchen. Videos über dieses System findet ihr natürlich auf meinem Kanal.

Irgendwann hatte das Projekt eine Status erreicht wo es immer besser funktionierte und dann kam mir die Idee diese Hardware in einen selbst gebauten Roboter zu integrieren der dann auch alles kann was das System bietet aber zusätzlich noch durch die Gegend fährt dabei. Also habe ich angefangen diesen Roboter zu entwerfen. Ich war damals auch schon sehr weit damit, hatte dann aber leider keine Zeit mehr aus Beruflichen Gründen daran weiter zu arbeiten. Ich habe den Roboter und die virtuelle Präsenz dann für meine Webserie benutzt, da komme die beiden auch immer noch regelmässig vor. Beide Sind übrigens in meinem Kanal Banner zu sehen.

Da ich jetzt Beruflich bisschen kürzer trete, habe ich jetzt endlich wieder Zeit an dem Projekt zu arbeiten.



Screenshot der verschiedenen Web Oberflächen

Admin Area

Quad Overview

Android App

System Monitor

Videos zum System

Alles was ihr in diesen Videos an Hardware seht, gibt es wirklich. Ich hab mich aber dazu entschlossen aus Sicherheitsgründen das Projekt zum System J.A.R.V.I.S. nicht als Open Source Projekt zu führen. Aber der Roboter an sich also die Konstruktion und die Firmware wird ein Open Source Projekt werden.

Nun zum Roboter

Ich möchte an dieser Stelle nochmal erwähnen das es sich dabei um einen Prototyp handelt. Die gedruckten Teile passen alle zusammen bzw. ineinander, es kann aber noch zu Änderungen kommen. Ich werde keine Versionen hier auf dieser Seite führen, alle Teile werden immer durch die aktuellsten Teile ersetzt.

Die verschiedenen gedruckten Teile

Teile Liste

#	Teil	Stk.	Download STL
1.	Arduino Holder Body	1	File STL
2.	Arduino Holder Layer 2	2	File STL
3.	Arm Left	1	File STL
4.	Arm Right	1	File STL
5.	Body Main	1	File STL
6.	Body Main Deco A	1	File STL
7.	Body Main Deco B	1	File STL
8.	Body Main Deco C	1	File STL
9.	Coupling Ring	4	File STL
10.	Coupling Ring Arms	2	File STL
11.	Driving Modul	1	File STL
12.	Driving Modul Deco	1	File STL
13.	Driving Modul Driver Cover	1	File STL
14.	Driving Modul Driver Holder	2	File STL
15.	Driving Modul Driver Modul	1	File STL
16.	Driving Modul Driver PCB	1	File STL
17.	Hand Left, Right	2	File STL
18.	Head Panel 1	1	File STL
19.	Head Panel 1 Deco	1	File STL
20.	Head Panel 2	1	File STL
21.	Head Panel 2 Deco A	1	File STL
22.	Head Panel 2 Deco B	1	File STL
23.	Head Panel 2 Eye	4	File STL
24.	Head Panel 3	1	File STL
25.	Head Panel 3 Deco	1	File STL
26.	Head Panel 4	1	File STL
27.	Head Panel 4 Deco	1	File STL
28.	Head Panel 5	1	File STL
29.	Head Panel 5 Deco	1	File STL
30.	Head Panel 5 Inlay	1	File STL
31.	Head Panel 6	1	File STL
32.	Head Panel 6 Deco	1	File STL
33.	Head Panel 6 Inlay	1	File STL
34.	Head Side Left	1	File STL
35.	Head Side Right	1	File STL
36.	Buttons	1	File STL
37.	Laser	1	File STL
38.	Laser Holder	1	File STL
39.	Panning Modul	1	File STL
40.	Power Supply	1	File STL
41.	Power Supply Cover	1	File STL
42.	Servo Housing	6	File STL
43.	Servo Housing Cover	6	File STL
44.	Tilting Bearings	2	File STL
45.	Tilting Modul	1	File STL
46.	Tire	4	File STL
47.	Rim	4	File STL

Teile Beschreibung

Bilder vom Roboter

Videos zum Roboter

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